Pay it Forward

동차좌표계는 뭘까? 컴퓨터그래픽스 분야 및 OpenGL에서 주로 나오며 본인의 경우 X-ray를 공부하다가 접하게 된 개념으로, 위키백과에 따르면 Homogeneous Coordinates(=Homogeneous Space)는 다음과 같이 정의되어 있다. " n차원 사영 공간을 n+1개의 좌표로 나타내는 좌표계 " 위의 정의에 단순히 숫자 3을 대입해보면, 3차원 사영공간을 4개의 좌표로 나타낸다고 볼 수 있다. 이 4개의 좌표를 $(x, y, z, w)$라고 하자. 3차원을 나타내므로 $x, y, z$는 각각 x좌표, y좌표, z좌표를 나타낼 것이다. 그렇다면 $w$는 무엇을 나타낼까? $w$가 0이라면 선(vector)을, 1이라면 점(point)를 의미한다. "$w = 0$" means "$(x, ..